Ως βασικός εξοπλισμός στη σύγχρονη μηχανική κατεργασία ακριβείας, οι τόρνοι CNC έχουν αναπτύξει ένα πλούσιο σύστημα ταξινόμησης για να καλύπτουν διαφορετικές ανάγκες μηχανικής κατεργασίας και τεχνικά χαρακτηριστικά. Η ταξινόμηση από πολλαπλές διαστάσεις, συμπεριλαμβανομένης της δομικής μορφής, του αριθμού των αξόνων, της λειτουργικής τοποθέτησης και του συστήματος ελέγχου, παρουσιάζει ξεκάθαρα το εύρος των μοντέλων τους, παρέχοντας θεωρητική αναφορά για επιλογή και εφαρμογή σε σενάρια κατασκευής.
Με βάση τη δομική τους μορφή, μπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες κατηγορίες: οριζόντιες και κάθετες. Οι οριζόντιοι τόρνοι CNC έχουν έναν οριζόντια διατεταγμένο άξονα άξονα, καθιστώντας τη σύσφιξη και την παρατήρηση του τεμαχίου εργασίας πιο βολική. Είναι κατάλληλα για κατεργασία συμβατικών περιστρεφόμενων εξαρτημάτων όπως δίσκοι και άξονες και είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος. Οι κάθετοι τόρνοι CNC έχουν άξονα ατράκτου κάθετο προς το έδαφος, παρέχοντας ισχυρή φέρουσα ικανότητα-του επιτραπέζιου φορτίου, η οποία είναι ευεργετική για τη σύσφιξη και την κατεργασία μεγάλων και βαρέων τεμαχίων. Χρησιμοποιούνται συνήθως σε διεργασίες αδροποίησης και φινιρίσματος σε τομείς όπως η αιολική ενέργεια και η ναυπηγική.
Με βάση τον αριθμό των αξόνων, μπορούν να χωριστούν σε μοντέλα δύο-αξόνων, τριών-αξόνων και πολλαπλών-αξόνων. Οι τόρνοι CNC δύο{4}}αξόνων έχουν μόνο λειτουργίες τροφοδοσίας διαμήκους (άξονας Z) και εγκάρσιου (άξονα X-), κατάλληλοι για απλή εξωτερική κυλινδρική, ακραία-επεξεργασία όψεως και με νήματα. Τα μοντέλα με τρία-άξονα προσθέτουν έναν δεύτερο εγκάρσιο άξονα (όπως ο άξονας C ή ο άξονας Y-), επιτρέποντας τη λειτουργικότητα του ηλεκτρικού εργαλείου ή την ακτινική ευρετηρίαση, υποστηρίζοντας σύνθετες λειτουργίες όπως φρεζάρισμα και διάτρηση. Τα μοντέλα πολλαπλών{13}}αξόνων ενσωματώνουν περαιτέρω έναν τέταρτο άξονα (όπως ένα περιστροφικό τραπέζι) ή μια δομή σύνδεσης πέντε-αξόνων, ικανή να κατεργάζεται πιο πολύπλοκες χωρικές επιφάνειες, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας της αεροδιαστημικής, της κατασκευής καλουπιών και άλλων τομέων.
Με βάση τη λειτουργική τοποθέτηση, μπορούν να χωριστούν σε οικονομικούς, τυπικούς και πλήρεις-τύπους λειτουργιών. Οι οικονομικοί τόρνοι CNC χρησιμοποιούν ως επί το πλείστον έλεγχο ανοιχτού-ή ημι{3}}κλειστού-βρόχου, με σχετικά απλοποιημένες δομές και λειτουργίες, κατάλληλοι για παραγωγή παρτίδας με χαμηλές απαιτήσεις ακρίβειας. Τα τυπικά μοντέλα είναι εξοπλισμένα με συστήματα ελέγχου κλειστού-βρόχου και σχετικά ολοκληρωμένες μονάδες σερβομηχανισμού, με ακρίβεια και απόδοση εξισορρόπησης, καλύπτοντας τα περισσότερα γενικά σενάρια μηχανικής κατεργασίας. Τα μοντέλα πλήρους-λειτουργίας ενσωματώνουν φρεζάρισμα και τόρνευση, ηλεκτρικούς πυργίσκους, αυτόματη μέτρηση και άλλες λειτουργίες, με υψηλή ευελιξία και ευφυΐα, ικανά να χειρίζονται μεμονωμένη-παραγωγή ή μικρή-παρτίδα διαφορετικών και πολύπλοκων εξαρτημάτων.
Με βάση τον τύπο του συστήματος ελέγχου, μπορούν να χωριστούν σε μοντέλα ελέγχου σημείου-προς-σημείου, γραμμικού ελέγχου και ελέγχου περιγράμματος. Ο έλεγχος από το σημείο-σε-σημείο επιτρέπει τη γρήγορη τοποθέτηση του εργαλείου και είναι κατάλληλος για διαδικασίες όπως η διάτρηση. Ο γραμμικός έλεγχος επιτρέπει την τροφοδοσία κατά μήκος ενός μόνο άξονα συντεταγμένων ή λοξών γραμμών για τη μηχανική κατεργασία κλιμακωτών επιφανειών. Ο έλεγχος περιγράμματος επιτρέπει τον ταυτόχρονο έλεγχο πολλών αξόνων για την ολοκλήρωση σύνθετης κατεργασίας τροχιάς, όπως κυκλικά τόξα και μη{5}}κυκλικές καμπύλες, και είναι η κύρια μορφή των σύγχρονων τόρνων CNC.
Το σύστημα ταξινόμησης των τόρνων CNC αντικατοπτρίζει τη διαφοροποίηση των κατασκευαστικών αναγκών και τα στάδια της τεχνολογικής ανάπτυξης. Η αποσαφήνιση των χαρακτηριστικών και των εφαρμοστέων ορίων κάθε τύπου μηχανής βοηθά τις επιχειρήσεις να μεγιστοποιήσουν την αποτελεσματικότητα στο σχεδιασμό της διαδικασίας και στην επιλογή εξοπλισμού.